a3js API Documentation - v1.3.1
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    Class Quat

    四元数（クォータニオン）を表すクラスです。

    3D 空間における回転を表現するために使います。 オイラー角（X, Y, Z 軸まわりの角度）よりも数値的に安定しているため、 a3js では回転の内部表現としてこのクラスを使用しています。

    通常はこのクラスを直接操作するよりも ObjectA3.setRotation() などの 高レベルなメソッドを使うことを推奨します。

    // 単位クォータニオン（回転なし）を作成
    const q = new Quat();

    // 別のクォータニオンをコピーして作成
    const q2 = new Quat(q);
    Index

    Constructors

    constructor

    Properties

    w x y z

    Methods

    clone conjugate lerp mul normalize set slerp write

    Constructors

    Properties

    w: number = 1
    x: number = 0
    y: number = 0
    z: number = 0

    Methods

    • このクォータニオンのコピーを新しい Quat インスタンスとして返します。

      Returns Quat

      コピーされた新しい Quat

    • このクォータニオンの共役を返します（x, y, z 成分の符号を反転します）。 逆回転を表すために使います（正規化されている場合は逆クォータニオンと一致します）。

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • 2つのクォータニオン q1 と q2 を線形補間し、結果をこのクォータニオンに設定します。 t=0 のとき q1、t=1 のとき q2 と等しくなります。 q1 に this 自身を渡しても安全です。

      Parameters

      • q1: Quat

        補間の始点

      • q2: Quat

        補間の終点

      • t: number

        補間係数（0〜1）

      Returns void

    • このクォータニオンに別のクォータニオン q を右から掛け合わせます（this = this * q）。 回転を合成するために使います。

      Parameters

      • q: Quat

        掛けるクォータニオン（または x, y, z, w の数値）

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンに別のクォータニオン q を右から掛け合わせます（this = this * q）。 回転を合成するために使います。

      Parameters

      • q: MutableQuat

        掛けるクォータニオン（または x, y, z, w の数値）

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンに別のクォータニオン q を右から掛け合わせます（this = this * q）。 回転を合成するために使います。

      Parameters

      • x: number
      • y: number
      • z: number
      • w: number

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンを正規化します（長さを1にします）。

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンの値を設定します。

      Parameters

      • q: Quat

        コピー元のクォータニオン

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンの値を設定します。

      Parameters

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • このクォータニオンの値を設定します。

      Parameters

      • x: number

        x 成分

      • y: number

        y 成分

      • z: number

        z 成分

      • w: number

        w 成分

      Returns Quat

      this（メソッドチェーン用）

    • 2つのクォータニオン q1 と q2 を球面線形補間（Slerp）し、結果をこのクォータニオンに設定します。 t=0 のとき q1、t=1 のとき q2 と等しくなります。 lerp() より滑らかな回転補間が得られます。q1 に this 自身を渡しても安全です。

      Parameters

      • q1: Quat

        補間の始点

      • q2: Quat

        補間の終点

      • t: number

        補間係数（0〜1）

      Returns void

    • このクォータニオンの値を MutableQuat を実装したオブジェクト（例: THREE.Quaternion）に書き込みます。

      Parameters

      Returns void

    Settings

    Member Visibility

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    Constructors
    Properties
    Methods