a3js API Documentation - v1.3.1
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    Interface CarControlOptions

    CarControl の生成オプションです。 車体・タイヤのサイズやサスペンション特性など、車の物理パラメータを設定します。

    タイヤの順番は FL(0)・FR(1)・RL(2)・RR(3) で統一されています。

    interface CarControlOptions {
        aerodynamicDrag: number;
        chassisFriction: number;
        chassisHeight: number;
        chassisLength: number;
        chassisOffset: { x: number; y: number; z: number };
        chassisWidth: number;
        defaultLocation: { x: number; y: number; z: number };
        defaultQuat: { w: number; x: number; y: number; z: number };
        mass: number;
        wheelFrontAxle: { x: number; y: number; z: number };
        wheelFrontAxleLength: number;
        wheelFrontDirection: { x: number; y: number; z: number };
        wheelFrontMaxSuspensionTravel: number;
        wheelFrontRadius: number;
        wheelFrontSuspensionCompression: number;
        wheelFrontSuspensionRelaxation: number;
        wheelFrontSuspensionRestLength: number;
        wheelFrontSuspensionStiffness: number;
        wheelFrontWheelFrictionSlip: number;
        wheelFrontWidth: number;
        wheelFrontYPosition: number;
        wheelFrontZPosition: number;
        wheelRearAxle: { x: number; y: number; z: number };
        wheelRearAxleLength: number;
        wheelRearDirection: { x: number; y: number; z: number };
        wheelRearMaxSuspensionTravel: number;
        wheelRearRadius: number;
        wheelRearSuspensionCompression: number;
        wheelRearSuspensionRelaxation: number;
        wheelRearSuspensionRestLength: number;
        wheelRearSuspensionStiffness: number;
        wheelRearWheelFrictionSlip: number;
        wheelRearWidth: number;
        wheelRearYPosition: number;
        wheelRearZPosition: number;
    }
    Index

    Properties

    aerodynamicDrag: number

    空気抵抗係数。0 で無効。デフォルトは 0

    chassisFriction: number

    シャーシの摩擦係数。デフォルトは 0.1

    chassisHeight: number

    シャーシの高さ(メートル)。デフォルトは 1.0

    chassisLength: number

    シャーシの長さ(メートル)。デフォルトは 4.0

    chassisOffset: { x: number; y: number; z: number }

    3D モデルとコライダーの位置ずれを補正するオフセット。デフォルトは { x: 0, y: -0.5, z: 0 }

    chassisWidth: number

    シャーシの幅(メートル)。デフォルトは 2.0

    defaultLocation: { x: number; y: number; z: number }

    初期位置。デフォルトは { x: 0, y: 1, z: 0 }

    defaultQuat: { w: number; x: number; y: number; z: number }

    初期回転(クォータニオン)。デフォルトは無回転。

    mass: number

    車体の質量(kg)。デフォルトは 10.0

    wheelFrontAxle: { x: number; y: number; z: number }

    前輪の車軸方向ベクトル。デフォルトは { x: -1, y: 0, z: 0 }

    wheelFrontAxleLength: number

    前輪の車軸長(メートル)。デフォルトは 2.0

    wheelFrontDirection: { x: number; y: number; z: number }

    前輪のサスペンション方向ベクトル。デフォルトは下向き { x: 0, y: -1, z: 0 }

    wheelFrontMaxSuspensionTravel: number

    前輪のサスペンション最大ストローク(メートル)。デフォルトは 0.25

    wheelFrontRadius: number

    前輪の半径(メートル)。デフォルトは 0.3

    wheelFrontSuspensionCompression: number

    前輪のサスペンション圧縮ダンパー係数。デフォルトは 4.0

    wheelFrontSuspensionRelaxation: number

    前輪のサスペンション伸長ダンパー係数。デフォルトは 3.0

    wheelFrontSuspensionRestLength: number

    前輪のサスペンション自然長(メートル)。デフォルトは 0.8

    wheelFrontSuspensionStiffness: number

    前輪のサスペンション剛性。デフォルトは 24.0

    wheelFrontWheelFrictionSlip: number

    前輪の摩擦スリップ係数(大きいほどグリップ力が高い)。デフォルトは 100.0

    wheelFrontWidth: number

    前輪の幅(メートル)。デフォルトは 0.4

    wheelFrontYPosition: number

    前輪の Y 方向位置(メートル)。デフォルトは 0.0

    wheelFrontZPosition: number

    前輪の Z 方向位置(メートル)。デフォルトは 1.5

    wheelRearAxle: { x: number; y: number; z: number }

    後輪の車軸方向ベクトル。デフォルトは { x: -1, y: 0, z: 0 }

    wheelRearAxleLength: number

    後輪の車軸長(メートル)。デフォルトは 2.0

    wheelRearDirection: { x: number; y: number; z: number }

    後輪のサスペンション方向ベクトル。デフォルトは下向き { x: 0, y: -1, z: 0 }

    wheelRearMaxSuspensionTravel: number

    後輪のサスペンション最大ストローク(メートル)。デフォルトは 0.25

    wheelRearRadius: number

    後輪の半径(メートル)。デフォルトは 0.3

    wheelRearSuspensionCompression: number

    後輪のサスペンション圧縮ダンパー係数。デフォルトは 4.0

    wheelRearSuspensionRelaxation: number

    後輪のサスペンション伸長ダンパー係数。デフォルトは 3.0

    wheelRearSuspensionRestLength: number

    後輪のサスペンション自然長(メートル)。デフォルトは 0.8

    wheelRearSuspensionStiffness: number

    後輪のサスペンション剛性。デフォルトは 24.0

    wheelRearWheelFrictionSlip: number

    後輪の摩擦スリップ係数。デフォルトは 100.0

    wheelRearWidth: number

    後輪の幅(メートル)。デフォルトは 0.4

    wheelRearYPosition: number

    後輪の Y 方向位置(メートル)。デフォルトは 0.0

    wheelRearZPosition: number

    後輪の Z 方向位置(メートル)。デフォルトは -1.5