true のとき、オブジェクトのメッシュ形状からカプセルの高さと半径を自動計算します。デフォルトは true。
衝突検知コールバック（handleCollision()）を有効にするか。デフォルトは false。
衝突フィルタービットマスク（membership と AND を取って衝突を判定）。デフォルトは 0b0000000000000001。
摩擦係数（0.0 〜 1.0）。デフォルトは 0.5。
カプセルコライダーの高さ（メートル）。auto: false のときに使用されます。デフォルトは 1.5。
衝突グループのメンバーシップビットマスク。デフォルトは 0b0000000000000001。
コライダーと地面・壁との間に保持する最小隙間（メートル）。デフォルトは 0.01。
衝突時に動的剛体に影響を与えるかどうかの設定。デフォルトはfalse。
カプセルコライダーの半径（メートル）。auto: false のときに使用されます。デフォルトは 0.3。
反発係数（0.0 〜 1.0）。0 で完全非弾性衝突、1 で完全弾性衝突。デフォルトは 0.5。
"KinematicCharacter"モードで使用されるオプションです。