Class RapierPhysicsEngine

Rapier3D 物理エンジンを管理するクラスです。 PhysicsEngine インターフェースの Rapier3D 実装です。

通常はこのクラスを直接使用せず、initPhysics() 関数を呼び出してください。

Implements

PhysicsEngine

Index

Constructors

Properties

isInitialized RAPIER

Methods

createWorld init

Constructors

constructor

new RapierPhysicsEngine(): RapierPhysicsEngine
Returns RapierPhysicsEngine
- Defined in src/rapier/RapierPhysics.ts:28

Properties

isInitialized

isInitialized: boolean = false

物理エンジンが初期化済みかどうか。

`Static`RAPIER

RAPIER: __module

Methods

createWorld

createWorld(options: RapierPhysicsWorldOptions): PhysicsWorld
RapierWorldを作って返す。
Parameters
- options: RapierPhysicsWorldOptions
Returns PhysicsWorld
Implementation of PhysicsEngine.createWorld
- Defined in src/rapier/RapierPhysics.ts:50

init

init(): Promise<void>
RAPIER物理エンジンの初期化が済んでない時に初期化する動的インポート使う。

Returns Promise<void>
Implementation of PhysicsEngine.init
- Defined in src/rapier/RapierPhysics.ts:37