オイラー角（ラジアン）をクォータニオンに変換します。
各軸の回転角（ラジアン）を表す Vec3
Vec3
軸の回転順番。デフォルトは "ZXY"
"ZXY"
Optional
結果を書き込む Quat。省略時は新しい Quat を返します。
Quat
変換されたクォータニオン
オイラー角（ラジアン）をクォータニオンに変換します。