クォータニオンをオイラー角（ラジアン）に変換します。
変換するクォータニオン
軸の回転順番。デフォルトは "ZXY"
"ZXY"
Optional
結果を書き込む Vec3。省略時は新しい Vec3 を返します。
Vec3
変換されたオイラー角（ラジアン）を表す Vec3
クォータニオンをオイラー角（ラジアン）に変換します。